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深度解读特斯拉自动驾驶:抛弃传统雷达,仅靠纯视觉+AI算法

来源:原创    更新时间:2021-07-17 19:11:28    编辑:星谷下载    浏览:91

“机器如果进入人类社会,跟人类共生的时候,机器是一定会造成事故率的,讲难听一点就叫杀人”,在不久前的世界人工智能大会上,华为智能驾驶总裁苏箐,直指特斯拉自动驾驶在“杀人”。

在此番言论持续发酵之时,当地时间7月10日,特斯拉开始在美国地区正式推送“完全自动驾驶”FSD Beta 9.0版本,首批内测规模约为2000人。         

在更新之后,一些热心的车主,连夜将特斯拉开到了各种困难场景下帮助特斯拉进行极端测试。比如环岛、路边停满车的窄路、大雾弥漫的夜晚等等。    

特斯拉FSD Beta 9与其他厂商的自动驾驶方案,最大的区别在于——特斯拉仅需“摄像头+AI算法”,就能完成“自动驾驶”。

别说激光雷达了,这回就连毫米波雷达都不再需要了。

“先别管特斯拉能不能实现自动驾驶,起码在马斯克的规划里,如果太贵、不能大范围推广、不能全球范围内适用,都是不能接受的发展模式。所以pure vision(纯视觉)才有全适用性。”一位接近特斯拉的人士告诉虎嗅。

一、靠8个摄像头,做自动驾驶?

马斯克在曾提出过一个重要的观点,他相信特斯拉汽车“仅通过改进软件即可实现L5级自动驾驶”。

听起来确实荒谬。

回顾一下,特斯拉曾不断地为汽车做减法:大幅降低车辆线束长度、大幅减少车身零部件数量、大幅压缩生产制造工序。现如今,连毫米波雷达都要被特斯拉所抛弃。

           

Model 3、Model Y、Model S以及Model X在内的所有特斯拉车型,都在同样的位置安装了8个摄像头,它们分别布置在前翼子板左右两侧、B柱左右两侧、正后方,以及前挡风玻璃上方。

虽然,特斯拉还配备了前置雷达和超声波雷达用以辅助,但是效果有限,而且数量远少于国产车企的产品。这不要紧,马斯克还有一个更疯狂的想法——只用8个摄像头,实现自动驾驶。

众所周知,一个系统想要变得可靠,关键原则是把这个系统做“冗余”。因此,全世界的车企,都在为自动驾驶这个极度需要可靠性的系统,疯狂地做加法。

像百度、华为等国内热捧的自动驾驶大厂,都采用了“激光雷达+高精地图”的技术路线,往L4级自动驾驶迈进。就算是现阶段较成熟的L2级辅助驾驶,也会采用“摄像头+雷达”的硬件配置。

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