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德国瑞士研制四足机器人,将成为首个在火星上行走的动力机器

来源:原创    更新时间:2021-06-21 05:58:21    编辑:星谷下载    浏览:51

德国和瑞士科学家联合研制了一款小型四足机器人,将成为第一个在火星表面行走的动力机器。火星上的漫游车,如美国宇航局(NASA)的“毅力号”和“好奇号”,都有巨大的轮子,这限制了它们的行程,但四足机器人能爬过崎岖的地形,搜寻火星生命迹象。


SpaceBok由瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯·普朗克研究所科学家联合研制。

据报道,这款名为SpaceBok的小型四足机器人是瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯·普朗克研究所科学家团队的心血结晶,他们在2018年设计了这款机器人,以模仿牛羚的运动。

这款机器人最初是为穿越月球而研制的,并被编程为跳跃而不是行走,不过科学家们做了重新设计,以应对火星任务。

苏黎世联邦理工学院的机器人专家柯文巴赫(HendrikKolvenbach)表示,这是一项有很大潜力的技术,实验证明它确实可以在火星沙地上行走。


SpaceBok能够攀登斜坡。

据报道,SpaceBok最近在实验室一个类似沙箱的大舞台上进行了测试,该舞台上堆着模拟火星土壤的沙砾和岩石。

有着牛蹄一样平圆脚的SpaceBok进行了不同步态的测试,这个小型机器人确实能够在25度的斜坡上保持稳定的立足点。

研究人员还为SpaceBok配备了一种算法,可以监测其能源使用情况,根据机器人的功率大小确定最有效的路径。例如,当在模拟的火星土壤上行进时,机器人在攀爬时开始走“之”字形路线,而不是走直线。


SpaceBok能爬过崎岖的地形,搜寻火星生命迹象。

据悉,使用腿而不是轮子能避免2006年“机遇号”几乎致命的事故,当时它被困在沙地上长达五周。最糟糕的情况发生在2009年,当时NASA的 “精神号”漫游车卡在一个沙堆中,无法恢复,最终终止了任务。

科学家们表示,有腿的机器人可能不会在太空中取代有轮子的机器人,但它们绝对可以带来宝贵的贡献,并在团队中发挥重要作用。

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